Curso Control de fuerza robots rehabilitacion y asistencia

(cursos)

Área: Ingeniería

Centro: Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito

Modalidad: Presencial

Lugar: Bogotá D.C

Precio: La inversión por participante es $3.200.000 (tres millones doscientos mil pesos). Este valor incluye material técnico, memorias en medio electrónico, refrigerios y parqueadero.

Tipo: cursos

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Curso Control de fuerza robots rehabilitacion y asistencia

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Publicado el: 21-03-2019

Introducción:

Hoy en día la robótica se ha extendido desde el campo industrial hasta espacios cotidianos como el hogar y el trabajo. La robótica de servicio cubre una amplia gama de escenarios, como robots guía interactivos en museos, exposiciones y centros comerciales; para cirugía robótica, para asistir adultos mayores o a personas en procesos de rehabilitación o con discapacidades. En este contexto, el diseño y la elección de los modos de control, teleoperación e interacción entre el humano y el robot suelen tener una importancia crucial, en particular, para la directa interacción física y la cooperación natural entre humanos y robots, ya que generalmente determinan el rendimiento, la seguridad (fuerza/par de salida), la eficiencia y la portabilidad.

¿En qué consiste?

Módulo I. Diseño y desarrollo de sistemas hápticos (metodología Stanford) (16 horas)

Objetivo: Comprender el diseño y la aplicación de los sistemas hápticos.

Introducción a la tecnología háptica y hápticas humanas.

Mecatrónica Hapkit.

Programación de entornos virtuales.

Caracterización mecánica y simulación.

Módulo II. Desarrollo experimental de sistemas hápticos aplicados a robots móviles y caminadores robóticos (8 horas)

Objetivo: Comprender, implementar y evaluar estrategias hápticas para comando de robots móviles y caminadores robóticos.

Introducción a ROS y plataformas robóticas (Pioneer LX , AGoRA Smart Walker).Telecontrol para la navegación de un robot móvil.

Estrategias para la interacción humano-robot en la marcha asistida por caminador.

Módulo III. Control motor y desarrollo de sistemas robóticos vestibles (16 horas)

Objetivo: Comprender los principios de control motor y diseño mecatrónico involucrados en el desarrollo actual de sistemas robóticos vestibles.

Control motor humano y percepción de movimiento analogías hombre-máquina.

Conceptos de actuadores, impedancia/admitancia mecánica, elasticidad en serie y paralelo.

Estado del arte de tecnologías de exosqueletos, prótesis, enabling technologies y tecnologías desarrolladas en Brubotics UVB.

Introducción al control de robots.

Módulo IV. Trabajo de simulación y experimentación práctica de control de fuerza para dispositivos de rehabilitación y asistencia (8 horas)

Objetivo: Desarrollar la simulación de controladores de fuerza, implementar y evaluar controladores reales en dispositivos robóticos de rehabilitación y asistencia.

Simulación Matlab, Toolbox Robotics, Peter Corke.

Control del sistema exoesqueleto AGoRA.

Control del sistema exoesqueleto T-Flex.

¿A quién va dirigido?

Docentes, estudiantes de pregrado y posgrado, profesionales de áreas como ingeniería biomédica, electrónica, eléctrica y mecánica, además de las personas interesadas en el desarrollo de robots de servicio en contacto directo con humanos. Los participantes pueden inscribirse de acuerdo con las siguientes modalidades: 1) estudiantes de pregrado de la Escuela que tomen el curso como asignatura coterminal; 2) estudiantes de posgrado de la Escuela que tomen el curso como asignatura electiva; 3) estudiantes de pregrado y posgrado de otras universidades nacionales, cuyas calificaciones y créditos aprobados serán certificados por la Escuela; 4) participantes que lo tomen como curso de extensión, y cuya asistencia será certificada por la Escuela si el 90 % de las actividades programadas se completaron satisfactoriamente.

Horario: Martes a viernes de 8:00 a.m. a 12:00 m. y de 2:00 a 4:00 p.m.

Duración: 48 horas